Eskilstuna har 25 kommunala grundskolor med undervisning från förskoleklass för sexåringar till årskurs nio.
Inom alla grundskolor med förskoleklass till år 6 finns skolbarnsomsorg med fritidshem för barn från 6 till 9 år och öppen verksamhet för elever som är 10-12 år.
Eskilstuna har också fyra fristående grundskolor, Sverige-finska skolan, Internationella Engelska skolan, British Junior samt Näshulta friskola.
Totalt går runt 10 000 elever i Eskilstunas grundskolor.