Nuvarande rådhus byggdes 1833 och är det tredje i stadens historia.
Före 1971, vid kommunsammanslagningen med Eskilstuna, användes huset för stadsfullmäktiges sammanträden samt tidigare som lokal för magistraten och rådhusrätten. På rådhusets vind fanns två häkten, för personer som skulle dömas i rådhusrätten i Torshälla. Häktena är nu museum och visas efter överenskommelse. Tornurets unika urverk är från 1500-talet.
Rådhuset är också vigsellokal för borgerliga vigslar.
Rådhusets Café och Konferens
Visning av Rådhusmuseet samt bokningar av konferenser etc: 070-631 86 89, 016-35 77 20